清朝乾隆年间,美丽端庄的姑娘夏紫薇(海陆饰)和丫环金锁(孙耀琪饰)从济南大明湖来至京城,因在大街拦截宗人府梁大人的轿乘而被殴打,正在市集卖艺的小燕子(李晟饰)、柳家兄妹拔刀相助,由此和紫薇成为好友。在此之后,紫薇主仆与小燕子结伴卖艺,经历了无数次的冒险,还结识洋人班杰明(潘杰明饰)。随着友情的加深,紫薇向小燕子吐露了身世,原来她竟是当今圣上(邱心志饰)的亲生女儿。为了帮紫薇与父皇相认,小燕子鼎力相助,结果却阴差阳进宫错成了还珠格格。调皮的小燕子、端庄的紫薇与严肃的宫廷生活格格不入,她们闹出了不少笑话,也惹了不少乱子,更结下诸多仇家。在此过程中,她们也收获着各自的爱情……
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